Welches Verhalten ist richtig?

Richtig ist, dass du warten musst. In der Situation fährst du aus einer Straße heraus, die durch „Einfahrt verboten“ (Verbot der Einfahrt) für den Gegenverkehr gesperrt ist. Das bedeutet praktisch: Aus dieser Richtung ist es eine Einbahnstraße, und du ordnest dich in den fließenden Verkehr der querenden Straße ein.

Als Einfahrender musst du den Verkehr auf der bevorrechtigten, querenden Straße durchfahren lassen. Dazu gehört hier auch das Motorrad, das sich auf der Straße befindet, in die du einfahren bzw. die du kreuzen würdest. Das Motorrad muss nicht warten, weil es sich regelkonform im Verkehrsfluss bewegt, während du erst in diesen Verkehrsfluss hineinfährst.

Merksatz: Wer in den fließenden Verkehr einfährt (Einmündung/Einbiegen), wartet und gewährt Vorfahrt, wenn er nicht ausdrücklich Vorfahrt hat (z.B. durch Vorfahrtstraße oder Grünpfeil/Grün). Hier gibt es kein Zeichen, das dir Vorfahrt gibt, daher wartest du.